Sous la tutelle du pasteur Garterbelt, Panty et Stocking, deux anges et sœurs déchus du Paradis en raison de leur comportement, ont pour mission de chasser les âmes humaines qui, n'ayant pas trouvé le repos éternel, troublent Daten City. Ces âmes doivent récolter les «écus du Paradis». Grâce à leurs vêtements, véritables armes, elles espèrent faire régner l'ordre et la paix...
