XIIe siècle : abusé par le sortilège d'une sorcière, Godefroy tue son futur beau-père, alors qu'il doit épouser la belle Frénégonde. Soucieux de réparer sa faute, il demande à un enchanteur de le ramener dans le passé, avant le drame. Une erreur dans la formule le projette, accompagné de son écuyer Jacquouille, en 1992...
