I slutet av 2300-talet, 14 år efter hans pensionering från Stjärnflottan, lever Jean-Luc Picard (Sir Patrick Stewart) ett stilla liv på sin vingård, Chateau Picard. När han söks upp av en mystisk ung kvinna, Dahj (Isa Briones), som ber om hans hjälp, inser han snart att hon kan ha personliga kopplingar till hans eget förflutna.

Picard börjar undersöka mysteriet med Dahj och vad själva hennes existens innebär för Federationen. Utan Stjärnflottans stöd får Picard förlita sig på andra för att få hjälp, bland andra dr Agnes Jurati (Alison Pill) och en före detta kollega, Raffi Musiker (Michelle Hurd). Samtidigt finns dolda fiender som är intresserade av vart Picards sökande efter sanningen om Dahj kommer att leda.

Helt omedveten om sin speciella natur fortsätter Soji sitt arbete och uppmärksammas av verkställande direktören för forskningsprojektet om Borg-kuben. Efter att ha pratat om gamla händelser med en ovillig Raffi söker Picard efter andra som är villiga att delta i sökandet efter Bruce Maddox, inklusive piloten och före detta befälet i Stjärnflottan Cristóbal Rios (Santiago Cabrera).

På resan till Freecloud tar besättningen en omväg då Picard beordrar ett stopp på planeten Vashti, dit Picard och Raffi omlokaliserade romulanska flyktningar 14 år tidigare. Vid ankomsten återförenas Picard med Elnor (Evan Evagora), en ung romulan som blev hans vän under omlokaliseringen. Samtidigt fortsätter Narek sina försök att lära sig mer om Soji, alltmedan Narissa blir allt otåligare...

Besättningen på La Sirena påbörjar en oförutsägbar och händelserik expedition till Freecloud för att söka efter Bruce Maddox. När de får veta att Maddox befinner sig i fara, dyker ett bekant ansikte upp och erbjuder sin hjälp.

Picard och besättningen spårar Soji till Borgkuben på romulanskt territorium, vilket gör att Picard hemsöks av svåra minnen. Samtidigt tror Narek att han äntligen har funnit ett säkert sätt att lura ur Soji information.

Picard och Soji kommer till planeten Nepenthe, där några goda gamla vänner bor. Medan resten av besättningen på La Sirena försöker ta sig dit, hjälper Picard Soji att förstå sina nyligen upplåsta minnen. Samtidigt är Hugh och Elnor kvar på Borgkuben och måste möta Narissas vrede.

När förkrossande sanningar om anfallet på Mars avslöjas, inser Picard hur långt vissa är beredda att gå för att bevara hemligheter som sträcker sig flera generationer bakåt i tiden. Ombord på La Sirena kämpar besättningen samtidigt med egna hemligheter och avslöjanden. Narissa skickar sina vakter för att gripa Elnor, vilket utlöser en oväntad händelsekedja på Borgkuben.

Efter en okonventionell och farlig resa anländer Picard och besättningen äntligen till Sojis hemvärld, Coppelius. Men de har romulanska krigsskepp i hälarna, och deras ankomst medför bara större fara medan besättningen upptäcker mer än de väntat sig om planetens invånare.

I en sista konfrontation i synteternas hemvärld, Coppelius, ställs Picard och hans team mot romulanerna och även mot synterna, som försöker skydda sin existens med alla medel.