I bisogni del mondo sono soddisfatti da robot umanoidi chiamati hlE. Un giorno, il 17enne Arato Endo incontra l'androide Lacia, diventandone il proprietario. Lei è uno dei cinque androidi con avanzata intelligenza artificiale. Ognuna delle cinque unità combatte per sopraffare le abilità degli altri. Come si svilupperà la relazione tra la macchina e l'uomo è ciò che deve scoprire Arato