1600: Battaglia di Sekigahara. Il comandante Toyohisa Shimazu fugge tra le montagne dopo aver ucciso il nemico Ii Naomasa. Ferito gravemente, dopo essere entrato in un corridoio-stanza su cui si aprono infinite porte, viene spedito in un mondo simile al Medioevo, dove vivono umani e semi-umani. Insieme ad altri eroi storici farà parte dei "Drifters", i guerrieri più famosi di sempre!
