Dido Elizabeth Belle is een buiten wettige halfbloed dochter van een Royal Navy admiraal die wordt grootgebracht door haar oudoom en zijn vrouw. Haar afkomst geeft zekere privileges, maar door haar huidskleur kan ze hier niet van profiteren. Ze valt voor een jonge domineeszoon, waarmee ze samen de rol van haar oudoom bepaalt in het beëindigen van de slavernij in Engeland in de achttiende eeuw.
