På slutten av det 24. århundret og 14 år etter at han trakk seg tilbake fra Stjerneflåten, lever Jean-Luc Picard (sir Patrick Stewart) et rolig liv på vingården sin, Chateau Picard. Når en mystisk ung kvinne Dahj (Isa Briones) kommer til ham og trenger hans hjelp, innser han snart at hun kan være nært forbundet med hans egen fortid.

Picard begynner å etterforske mysteriet Dahj i tillegg til hva selve hennes eksistens betyr for Føderasjonen. Uten støtte fra Stjerneflåten må Picard få hjelp av andre, inkludert dr. Agnes Jurati (Alison Pill) og en fiendtlig innstilt tidligere kollega, Raffi Musiker (Michelle Hurd). Samtidig er skjulte fiender også interessert i hvor Picards leting etter sannheten om Dahj vil ta ham.

Soji, som ikke vet noe om sin usedvanlige natur, fortsetter arbeidet sitt, og forskningsprosjektets leder blir interessert i henne. Etter å ha snakket om tidligere hendelser med en motvillig Raffi, leter Picard etter andre som kan være villige til å bli med på letingen etter Bruce Maddox, inkludert pilot og tidligere Stjerneflåteoffiser Cristóbal Rios (Santiago Cabrera).

Mannskapet tar en avstikker på veien til Freecloud når Picard gir ordre om at de skal stanse på planeten Vashti. Picard og Raffi forflyttet romulanske flyktninger dit 14 år tidligere. Når de kommer dit, møter Picard Elnor (Evan Evagora) igjen, en ung romulaner han ble venner med under forflytningen. Samtidig fortsetter Narek sine forsøk på å få vite mer om Soji, mens Narissa blir mer og mer...

Mannskapet på La Sirena drar på en uforutsigbar og livlig ekspedisjon på Freecloud for å lete etter Bruce Maddox. Når de får vite at Maddox har havnet i en vanskelig situasjon, tilbyr et kjent ansikt dem hjelp,

Picard og mannskapet finner Soji på borgkuben som befinner seg på romulansk område. Dette vekker plagsomme minner hos Picard. Samtidig tror Narek at han endelig har funnet en måte han trygt kan bruke Soji til å få informasjon på+J28.

Picard og Soji transporteres til planeten Nepenthe, der det bor gamle og pålitelige venner. Mens resten av mannskapet på La Sirena prøver å komme seg dit, hjelper Picard Soji med å finne ut av minnene hun nå har fått fatt i. Samtidig står Hugh og Elnor overfor en sint Narissa i borgkuben.

Når den fryktelige sannheten om angrepet på Mars avsløres, innser Picard hvor langt mange er villige til å gå for å bevare hemmeligheter som har eksistert i generasjoner. Samtidig kjemper mannskapet på La Sirena med sine egne hemmeligheter og avsløringer. Narissa beordrer vaktene sine til å fange Elnor, noe som starter en uventet kjedereaksjon på borgkuben.

Etter en uvanlig og farlig reise, kommer Picard og mannskapet endelig frem til Sojis hjemmeverden, Coppelius. Men med romulanske krigsskip hakk i hæl, havner mannskapet i enda større fare nå de finner ut mer enn de forventet om planetens innbyggere.

I en siste konfrontasjon på syntetikkenes hjemmeverden, Coppelius, stilles Picard og teamet hans overfor både romulanerne og syntene, som prøver å beskytte sin eksistens for enhver pris.