À la fin du 24e siècle, et 14 ans après sa retraite de Starfleet, Jean-Luc Picard (Sir Patrick Stewart) mène une vie tranquille dans son vignoble, le Château Picard.

Picard débute son enquête sur la mystérieuse Dahj et sur ce qu'elle représente pour la Fédération.

Dans l'ignorance absolue de sa nature spéciale, Soji continue son travail et attire l'attention du directeur exécutif du projet de recherche du Cube Borg.

L'épopée de l'équipage vers Freecloud fait un détour quand Picard ordonne un arrêt à la planète Vashti où Picard et Raffi ont relocalisé des réfugiés romuliens 14 ans plus tôt.

L'équipage de La Sirena se lance dans une expédition imprévisible et mouvementée sur Freecloud à la recherche de Bruce Maddox. Quand ils apprennent que Maddox se trouve dans une situation dangereuse, un être familier offre son assistance.

Picard et l'équipage suivent Soji jusqu'au Cube Borg dans l'espace romulien, faisant ressurgir des souvenirs obsédants pour Picard. Entre-temps, Narek croit avoir enfin trouvé un moyen d'exploiter Soji en toute sécurité pour obtenir des informations.

Picard et Soji se transportent sur la planète Nepenthe où vivent de vieux amis dignes de confiance. Alors que le reste de l'équipage de La Sirena essaie de les rejoindre, Picard aide Soji à donner un sens à ses souvenirs récemment débloqués.

Quand les vérités dévastatrices de l'attaque de Mars sont révélées, Picard comprend jusqu'où beaucoup sont prêts à aller pour préserver des secrets remontant à plusieurs générations. L'équipage de La Sirena doit faire face à ses propres révélations.

Après un transit peu conventionnel et dangereux, Picard et son équipage arrivent enfin au foyer planétaire de Soji, Coppelius.

Une confrontation finale dans le foyer planétaire des synthétiques, Coppelius, oppose Picard et son équipage aux Romuliens, ainsi qu'aux synthétiques qui cherchent à sauver leur existence à n'importe quel prix.