Harriet raconte le destin extraordinaire d'Harriet Tubman, de sa libération des chaînes de l'esclavage à sa transformation en l'une des plus grandes héroïnes américaines. Hantée par le souvenir de ceux et celles qu'elle a laissés derrière, Harriet (Cynthia Erivo) retourne en territoire ennemi animée d'une mission: mener ses semblables vers la liberté.