In Staffel 5 ist Lucifer wieder in der Hölle, während sein Zwillingsbruder Michael heimlich seinen Platz auf Erden übernimmt. Schließlich muss Lucifer zurückkehren und das Chaos angehen, das sein Bruder aus seinem Leben gemacht hat. Und er muss sich endlich seinen Gefühlen für Chloe stellen und eine Frage beantworten, die sich Fans von Anfang an gestellt haben: „Tun sie's oder tun sie's nicht?“
