Inspirado en la historia real del rey portugués Don Pedro (siglo XIV), que desenterró a su amada para coronarla reina después de su muerte, Pedro e Inés narra esta historia única de pasión en tres épocas distintas: en la Edad Media, cuando todo sucedió originalmente; en la actualidad, donde Pedro e Inés son arquitectos en una gran ciudad y, en un futuro distópico.
