An 2977, l'humanité asservie par la technologie des robots vit dans l'opulence et ignore la menace d’invasion des Sylvidres. Le capitaine Albator, à la tête de son équipage, incompris et traité comme un hors-la-loi, s'aperçoit du grand danger menaçant les Terriens. À bord de l’Atlantis, il doit échapper à la fois à ses compatriotes et à ses ennemis, les Sylvidres.