A finales del siglo XXIV y 14 años después de su retiro de la Flota Estelar, Jean-Luc Picard (sir Patrick Stewart) lleva una vida tranquila en su viñedo, la Mansión Picard.

Picard comienza a investigar el misterio de Dahj y lo que significa su existencia para la Federación.

Sin tener conocimiento de su naturaleza especial, Soji continúa con su trabajo y capta la atención del director ejecutivo del proyecto de investigación del cubo Borg.

El viaje de la tripulación a Freecloud es desviado cuando Picard ordena una parada en el planeta Vashti, donde Picard y Raffi reubicaron a los refugiados romulanos 14 años antes.

La tripulación de La Sirena comienza una expedición impredecible y dinámica en Freecloud para buscar a Bruce Maddox. Cuando se enteran de que Maddox se encuentra en una situación precaria, un rostro familiar les ofrece su ayuda.

Picard y su tripulación encuentran a Soji en el cubo borg en espacio romulano. Eso provoca que Picard tenga recuerdos que lo atormentan. Mientras tanto, Narek cree que finalmente encontró una manera segura de extraerle información a Soji.

Picard y Soji se transportan al planeta Nepente, que es el hogar de viejos amigos en quienes pueden confiar. Mientras el resto de la tripulación de La Sirena intenta unírseles, Picard ayuda a Soji a encontrarles sentido a los recuerdos.

Cuando se revelan las verdades devastadoras detrás del ataque a Marte, Picard se da cuenta de cuán lejos pueden llegar algunos para conservar secretos guardados por generaciones. Mientras la tripulación de La Sirena enfrenta sus propios secretos.

Después de un viaje poco convencional y peligroso, Picard y la tripulación finalmente llegan al mundo natal de Soji, Coppelius.

En Coppelius, el planeta natal de los sintéticos, Picard y su equipo tienen un último enfrentamiento contra los romulanos y también contra los sintéticos, quienes buscan salvaguardar su existencia a cualquier costo.