Alla fine del XXIV secolo e quattordici anni dopo il suo ritiro dalla Flotta Stellare, Jean-Luc Picard (Sir Patrick Stewart) conduce una vita serena nella sua tenuta, il Castello Picard.

Picard comincia a indagare sul mistero di Dahj e sul significato della sua stessa esistenza per la Federazione.

Completamente ignara della sua natura, Soji continua il suo lavoro e attira l'attenzione del direttore esecutivo del progetto di ricerca del Cubo Borg.

Il viaggio dell'equipaggio verso Freecloud subisce una deviazione quando Picard ordina di fermarsi sul pianeta Vashti, dove lui e Raffi avevano trasferito dei rifugiati romulani quattordici anni prima.

L'equipaggio de La Sirena parte per una spedizione imprevedibile e movimentata su Freecloud alla ricerca di Bruce Maddox. Quando capiscono che Maddox è in condizioni precarie, un volto familiare si offrirà di assisterlo.

Picard e l'equipaggio rintracciano Soji nel cubo Borg, costringendo Picard ad affrontare i ricordi dell'essere Locutus; Narek crede di aver trovato un modo per sfruttare in modo sicuro le informazioni di Soji.

Picard e Soji vengono teletrasportati su Nepenthe, dove vivono dei vecchi amici fidati. Mentre il resto dell'equipaggio de La Sirena tenta di raggiungerli, Picard aiuta Soji a dare un senso ai suoi ricordi recentemente affiorati.

Dopo la rivelazione delle devastanti verità sull'attacco a Marte, Picard capisce quanto molti siano disposti a fare pur di proteggere segreti vecchi di generazioni. Intanto, l'equipaggio de La Sirena è alle prese con segreti e rivelazioni propri.

Dopo un tragitto insolito e pericoloso, Picard e il suo equipaggio arrivano finalmente sul pianeta natio di Soji, Coppelius.

Il pianeta degli androidi, Coppelius, è teatro dello scontro finale fra Picard e la sua squadra da una parte e i Romulani, ma anche gli androidi, dall'altra, questi ultimi nel tentativo di salvaguardare la loro esistenza.