Petzi, Pelle, Pingo, Seebär, Papagei und Schildkröte sind die Hauptpersonen der Geschichten. Sie bauen gemeinsam das Schiff Mary, mit dem sie auf Reisen gehen und allerlei Abenteuer erleben. Sie finden neue Freunde, kehren aber am Ende immer wieder nach Hause zurück, wo sie von Petzis Mama mit leckeren Pfannkuchen (Petzis Lieblingsspeise) verwöhnt werden.
