La planète d'Euphor, située à environ deux millions d'années lumières de la Terre, a été ravagée par les forces de Véga, un empire extraterrestre hostile. Il semblerait qu'un seul de ses habitants ait survécu, Actarus, le prince en personne, qui est parvenu à s'enfuir à bord de Goldorak, un robot très perfectionné.
